现代控制理论，浙江工业大学，主讲：俞立 40讲，网盘下载(3.30G)

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01_绪论(一)

02_绪论(二)

03_状态空间模型(一)

04_状态空间模型(二)

05_传递函数和状态空间模型间的转换(一)

06_传递函数和状态空间模型间的转换(二)

07_利用matlab进行系统模型间的相互转换

08_状态空间模型的性质

09_齐次状态方程的解

10_状态转移矩阵

11_非齐次状态方程的解

12_离散时间状态空间模型

13_系统的能控性(一)

14_系统的能控性(二)

15_系统的能控性(三)

16_系统的能观性

17_能控能观性的对偶原理

18_基于传递函数的能控能观性条件

19_稳定性问题的提出

20_李雅普诺夫意义下的稳定性

21_李雅普诺夫稳定性定理(一)

22_李雅普诺夫稳定性定理(二)

23_线性系统的稳定性分析

24_李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用(一)

25_李雅普诺夫稳定性方法在控制系统分析中的应用(二)

26_离散时间系统稳定性分析

27_线性反馈控制系统

28_稳定化状态反馈控制器设计

29_极点配置(一)

30_极点配置(二)

31_极点配置(三)

32_极点配置(四)

33_跟踪控制器设计

34_观测器设计(一)

35_观测器设计(二)

36_基于观测器的控制器设计

37_降阶观测器设计

38_线性二次型最优控制(一)

39_线性二次型最优控制(二)

40_离散时间系统的线性二次型最优控制